士林FA产品在伺服植毛机上的应用
一、植毛机简介
高速植毛机在牙刷制造中承担重要的作用,高速植毛机通过控制横向X轴和纵向Y轴的协调驱动,定位牙刷毛孔的位置,伺服的运用具有整定时间短,响应时间快,位置准确,运行平稳的特点。
二、系统控制说明
1)要求实现较高的运行速度和重复定位精度,同时要求在带载运行时保持设备的稳定性,要求可通过上位控制器对伺服驱动器进行位置设定,以便实现***控制,防止出现脱毛或毛不齐现象。
2)驱动器要具备高低频共振抑制性能,防止两轴快速、大惯量运行发生位置偏差。
三、SDE系列伺服驱动器特色说明
1)22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合;
2)速度响应带宽1.2kHz,整定时间***短只需1ms;
3)优异的Auto-tuning功能,仅需1个cycle即可准确的完成;
4)***的共振抑制机能,可快速且有效的抑制机构震动或异音;
5)应答性可分为24等级,较细的分级方便调整刚性使用;
6)可选择搭配电池盒实现***值编码器使用;
7)标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接;
8)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用;
9)高灵活性的内部位置模式,减低设备建置成本。
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