自动矫直机是依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。此设备搭载士林PLC，触摸屏HMI，伺服SDC系列配套组合。将弯曲，不平整的内六角工具，快速旋转，通过矫直辊进行挤压，使钢材的弯曲部位产生一定的弹
二、设备配置

1)设备左右工位均采用士林400W伺服马达控制前后，750W伺服马达带动内六角旋转矫直。

2)左右工位通过士林PLC发送脉冲控制4轴同时或单独运行，简单便捷，大大提高效率。

3)触摸屏HMI实时监控产量及各轴状态及当前位置，随时修改伺服马达转速，旋转角度，旋转圈数，也可手动单轴测试运行。

性变形，当外力去除后，钢材经过弹性回复，然后达到平直，进行全自动矫正，提高生产效率
三、客户系统控制需求

1)根据内六角长度，设定伺服前后距离，确保匹配任何内六角尺寸。

2)左右工位可单独或同时启动停止，交替不停歇工作，确保加工效率。

3)触摸屏HMI监视完成工件数量，马达当前位置，旋转速度等。